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讲座报告

耦合振子系统群体动力学与控制研究

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报告人 孙中奎 教授 时间 11月11日14:00
地点 网安大楼104会议室 报告时间

讲座名称:耦合振子系统群体动力学与控制研究

讲座人:孙中奎 教授

讲座时间:11月11日14:00-16:00

地点:网安大楼104会议室


讲座人介绍:

孙中奎,西北工业大学教授、博士生导师。德国University of Potsdam 博士后,美国University of South Florida访问学者。陕西省“特支计划”科技创新领军人才、陕西省青年科技新星,吴亚军优秀青年教师奖获得者。主要从事随机动力学、非线性振动分析与控制、机器人建模及控制等领域的研究工作。在Physical Review E、Chaos、Nonlinear Dynamics、Applied Mathematical Modelling、Applied Mathematics and Computation、中国科学等重要学术期刊发表SCI论文120余篇;主持国家自然科学基金项目7项、省部级科研项目多项;获国家级教学成果奖二等奖1项,陕西省教学成果奖特等奖1项、一等奖1项;获陕西省自然科学奖二等奖1项、陕西省科学技术奖一等奖1项、陕西省高校科学技术奖一等奖1项;担任《Symmetry》Topic Editor、《应用数学与力学》青年编委、《高等数学研究》编委。中国力学学会第八届青年工作委员会委员、中国振动工程学会随机振动专业委员会委员、中国振动工程学会非线性振动专业委员会委员、陕西省数学会常务理事、陕西省大学数学教育委员会副主任委员。


讲座内容:

伴随着科学技术的飞速发展,以中国天眼、天宫空间站、高铁技术为代表的现代装备正朝着超大、超微、复杂、重载方向快速发展——这也导致以低维模型和线性理论为主要研究对象的经典力学和控制理论,无论是在动力学建模还是在运动控制方面都显得越来越力不从心。因此,对这类复杂结构系统进行建模、分析与控制一直是数学、力学、机械等多个领域关注的热点与难点,也是国家自然科学基金委优先资助关键领域之一。研究表明,复杂结构系统可以简化、分解成若干简单低维子系统,通过复杂的相互作用耦合在一起,形成耦合振子系统。当前,对耦合振子系统群体动力学与控制的研究不仅是动力学与控制研究领域的前沿课题,也是现代装备对发展先进控制技术的迫切需求。有鉴于此,我们聚焦耦合振子系统,具体开展了如下研究:(1)吸引性耦合与排斥性耦合下耦合振子系统的振幅死亡行为与机理;(2)牵制控制下耦合振子系统的振幅死亡行为与机理;(3)耦合振子系统的振动复苏行为及控制方法。


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